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Turbo PMAC Clipper控制卡

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    • Turbo PMAC Clipper控制卡 PMAC 300-603871-10X 1.Clipper概述 Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設(shè)計(jì)用于對(duì)成本敏感的應(yīng)用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器。 這種功能強(qiáng)大的，但是又同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊和超高性價(jià)優(yōu)點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O。 Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個(gè)四軸伺服或步進(jìn)控制加32個(gè)數(shù)字I/O 點(diǎn)的zui小配置，控制軸數(shù)和I/O還可以擴(kuò)展。 2.Turbo PMAC Clipper 特點(diǎn) 1）硬件特征： 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU； 256k x 24 用戶SRAM； 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； 采用zui新發(fā)布的固件版本； RS-232串口； 100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口； 4通道軸接口電路，每一個(gè)包括： 在板模擬量±10V（12位）PMAC Clipper控制卡； 在板脈沖加方向數(shù)字輸出； 3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入； 5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）； UVW TTL-level “霍爾”輸入; 50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口 34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口 4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí)) PID/陷波/前饋伺服算發(fā)。 在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn): 16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件 16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊 兩個(gè)手輪端口，每一個(gè): 支持正交編碼器輸入; 支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。 2）Turbo PMAC Clipper伺服特點(diǎn) 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波； 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋； 2路陷波濾波器； PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變； 可編程的極限輸入，輸出； 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算發(fā)。 3）軟件特點(diǎn): 運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)； 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)； 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)； 三次樣條插補(bǔ)模式spline； 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)； 自動(dòng)硬件捕zhuo/觸發(fā)功能； 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。 4）Turbo PMAC Clipper換相特點(diǎn) 交流伺服電機(jī)的正弦換相 交流電機(jī)的矢量控制 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2) 5）Turbo PMAC Clipper補(bǔ)償特點(diǎn) 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)； 力矩補(bǔ)償列表； 反向間隙補(bǔ)償； 道具半徑補(bǔ)償。 6）Turbo PMAC Clipper安全特點(diǎn) 硬件的和軟件的行程極限； 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)； 跟隨誤差警告極限； 整合電流極限； 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）； Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器； 程序和通信校驗(yàn)。 7）Turbo PMAC Clipper計(jì)算特點(diǎn) 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)； 48位浮點(diǎn)數(shù)編程； 三角函數(shù)和超越函數(shù)； 自動(dòng)匹配不同的變量類型。 8）Turbo PMAC Clipper可以使用的反饋形式 數(shù)字積分編碼器； 正弦編碼器； 旋轉(zhuǎn)變壓器； 電位計(jì)； LVDTs，RVDTs； 并行數(shù)字編碼器； MLDTs； 串行編碼器（例如：SSI）。 9）Turbo PMAC Clipper笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系； 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系； 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系； 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）； 電子齒輪（不需要編程）； 電子凸輪（需要編程支持）。 11）Turbo PMAC Clipper運(yùn)動(dòng)程序特點(diǎn) 程序語(yǔ)言； 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)； 使用用戶工程單位編程； 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量； 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸， 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。 12）Turbo PMAC Clipper PLC程序特點(diǎn) 與運(yùn)動(dòng)程序異步； 與硬件PLC一樣控制I/O； 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)； 安全和狀態(tài)jian視； 伺服比例行程安排； 數(shù)據(jù)報(bào)告功能； 可使用控制器的全部寄存器。 3.Turbo PMAC Clipper 軟件： Tools and Libraries PMAC HMI Pro2 Designer Software Development Software PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......) Tools and Libraries PMAC Communicatiоns Library (Pcomm Server Pro2) PMAC Communicatiоns Library for VB/C++ Linkable Software 4.Clipper可選附件： 軸接口板 ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板 ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板 ACC-8FS- 4 通道數(shù)字PWM輸出接口板 反饋接口板 ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板 ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板 ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板 數(shù)字I/O接口板 ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板 5.Clipper供應(yīng)型號(hào) Clipper 4-3871C0-200 Clipper 4-3871C3-200 Clipper 4-3871F3-200 除此之外我司還提供以下產(chǎn)品： 法國(guó)sofradir紅外探測(cè)器 法國(guó)薩基姆sagemcom陀螺儀 薩基姆sagemcom慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 倍福beckhoff多軸運(yùn)動(dòng)控制器 Delta tau pmac控制卡 Delta tau Umac控制卡 alliedmotion HT無(wú)框直驅(qū)電機(jī) alliedmotion QB無(wú)框直驅(qū)電機(jī) alliedmotion MF無(wú)框直驅(qū)電機(jī) Kollmorgen科爾摩根KBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī) Kollmorgen科爾摩根QT無(wú)框直驅(qū)電機(jī) Kollmorgen科爾摩根TBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī) Kollmorgen科爾摩根DDR電機(jī) Kollmorgen科爾摩根DDL直線電機(jī) Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組 Kollmorgen科爾摩根S700驅(qū)動(dòng)器 Kollmorgen科爾摩根AKD驅(qū)動(dòng)器 Kollmorgen科爾摩根AKM伺服電機(jī) parker派克EX防爆電機(jī) parker派克EY防爆電機(jī) parker派克MGV高速電機(jī) parker派克ETH防爆電動(dòng)缸 parker派克ETH電動(dòng)缸 parker派克k系列無(wú)框電機(jī) parker派克NX低溫伺服電機(jī) parker派克XFC重載電動(dòng)缸 Parker派克六自由度平臺(tái) 美國(guó)SMAC CBL音圈電機(jī)音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn) 美國(guó)SMAC LCA音圈電機(jī)音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn) 美國(guó)SMAC LCR音圈電機(jī)音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn) thomson行星減速機(jī) Thomson螺旋升降機(jī) Thomson電動(dòng)絲杠 Thomson直線單元直線滑臺(tái)模組 Thomson滾柱軸承重載軸承 Renishaw雷尼紹tonic光柵尺編碼器 Renishaw雷尼紹vionic光柵尺編碼器 Heidenhain海德漢直線光柵尺 Heidenhain海德漢角度編碼器 Hengstler編碼器 Aerotech精密轉(zhuǎn)臺(tái) Aerotech氣浮轉(zhuǎn)臺(tái) Aerotech直線電機(jī) Aerotech控制器 Aerotech驅(qū)動(dòng)器 Elmo埃莫gold twitter驅(qū)動(dòng)器 Elmo埃莫whistle驅(qū)動(dòng)器 Elmo埃莫gold drum驅(qū)動(dòng)器 Elmo埃莫超低溫直流驅(qū)動(dòng)器 Infranor瑞諾低溫防輻射真空伺服電機(jī) Infranor瑞諾低溫電機(jī) Infranor瑞諾防he輻射電機(jī) Infranor瑞諾真空電機(jī) 以色列ACS多軸控制器 ACS驅(qū)動(dòng)器 德國(guó)宇航TQ RoboDrive無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī) akribis雅科貝思ACM直線電機(jī) akribis雅科貝思AUM直線電機(jī)

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