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IMAC-FX 運動控制器 控制卡

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  • 品　　牌：
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    • IMAC-FX 運動控制器 控制卡 1.IMAC簡介 作為全世界自動化與機器控制解決方案的優(yōu)越者，為了適應中國的市場需求，隆重推出IMAC-FX 高性價的運動控制器。 IMAC-FX 是基于TurboPMAC2 內(nèi)核專門為廣大OEM 自動化設備制造商定制開發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的、高可靠性的運動控制解決方案。 IMAC-FX 控制器可更高支持2 軸模擬量與4 軸脈沖運動控制，更高支持16 路本地數(shù)字I/O、可擴展串行2048 數(shù)字I/O、8 路ADC 輸入、兩路手輪通道脈沖及編碼器）。 大大提高了控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級運動控制器相比，不僅降低了接線的復雜性，完全屏蔽的工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，更大限度地降低維護及維修成本。 2.IMAC主要功能 ■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內(nèi)核 ■ 所有軸都可以獨立運行或聯(lián)動 ■ 可同時運行16 個運動程序和64 個 PLC 程序 ■ 簡單易用的語言編程 ■ 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補 ■ S 曲線加減速和動態(tài)前瞻控制 ■ 2D 和 3D 坐標平移和旋轉(zhuǎn) ■ 非直角坐標系嵌入式正逆解 ■ 空間任意平面刀具半徑補償 ■ 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償 ■ 高速高精度位置捕zhuo（25ns）和位置比較(100ns) ■ 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量） ■ 用戶自定義伺服算法 ■ 用戶自定義運動學正逆解程序 ■ 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動糾偏 ■ G、M、T、D 代碼 ■ 伺服環(huán)級聯(lián)（張力控制、自動調(diào)高等） ■ A/B 相正交編碼器 1/T 細分 ■ 電子齒輪和電子凸輪 ■ 運動程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū) ■ 時基控制 （與外部運動軸建立位置關系） 3.IMAC性能及參數(shù) ■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU ■ 256K x 24 用戶靜態(tài)隨機存取存儲器 ■ 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲固件 ■ 100Mbps 網(wǎng)口通訊(ETH) ■ 提供4 通道PFM 軸通道，每個通道包括： ● A、B、C（或Z）編碼器差分輸入信號差分輸入信號 ● 5 個輸入標志位信號：正負限位、回零標志位、用戶自 定義標志位、驅(qū)動器報警 ● 1 通道差分脈沖信號輸出 ● 1 通道差分方向信號輸出 ● 1 個輸出標志位信號：電機使能信號 ● 1 個輸出標志位信號：比較相等輸出（EQU）（可選） ■ 2 路模擬量輸出（12 位/16 位）（PFM 與DAC 二選一） ■ 4 路模擬量輸入（12 位/16 位）（可選） ■ 8 路數(shù)字輸入I/O、8 路數(shù)字輸出I/O ■復用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，擴展 I/O 點 或8 路數(shù)字輸入和8 路數(shù)字輸出 ■ 2 通道手輪信號（JHW） 每個通道包括： ● A、B 相正交編碼器輸入 ● 1 通道差分脈沖信號輸出 ● 1 通道差分方向信號輸出 ■ DC 24V @ 5A 供電

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