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Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器

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    • Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器 1.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器概述 1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力，極快的控制回路采樣率：電流環(huán)zui快40微秒，位置和速度環(huán)zui快80微秒。 2) 實現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕dui式串行編碼器，增強全閉環(huán)能力。 3) 高xiao簡易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。 4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點，而且兼容Ethercat,廣泛應(yīng)用在機器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用 2.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器特性 1) 出色的伺服性能：高帶寬、優(yōu)越處理能力 2) 線性及非線性控制方案 3) 極快的采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us 4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen 5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等 6) MIMO控制算法實現(xiàn)高精度龍門控制 7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制 8) 三個反饋口 3.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)點 1)聰明而簡單 作為任何工業(yè)自動化應(yīng)用的運動控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅(qū)動器。 2)提供zui好的結(jié)果 黃金伺服驅(qū)動器結(jié)合了zui先進的控制和功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，與Elmo的簡單(Elmo應(yīng)用工作室)zui優(yōu)地移動任何機械負(fù)荷方案，達(dá)到機械系統(tǒng)的極限。 3)快速、靈活、強大 提供完全符合全世界行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的黃金線驅(qū)動器在性能、能力和靈活性方面是優(yōu)越的。他們利用先進的EtherCAT的全部力量，在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。 任何電壓高達(dá)800vdc (530 VAC) 任何功率高達(dá)65千瓦。 任何電流達(dá)到200 A。 4)展現(xiàn)優(yōu)越的效果 Gold系列伺服驅(qū)動器結(jié)合了zui先進的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件（應(yīng)用工具軟件），能zui佳地驅(qū)動任何機械負(fù)載，讓機械系統(tǒng)的zui佳性能發(fā)揮到極限。 5)快速、靈活、強大 Gold系列驅(qū)動器完全兼容世界工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了優(yōu)越的水平。Gold系列的驅(qū)動器優(yōu)越實現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線 4.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)勢 1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機械也沒問題。 2) 度智能化的終ji調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得zui佳運動控制效果。 3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。 4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間zui短達(dá)50μs。 5) “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。 6) 電流回路帶寬高達(dá)4)5KHz。 7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。 8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動負(fù)載）。 9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕dui式模擬霍爾，和絕dui式串行編碼器。） 10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫優(yōu)越而先進的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。 11) 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組先進、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。 12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個Gold系列驅(qū)動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。 13) 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口 14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機架構(gòu)- wu限制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求zui佳調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。 15) 高達(dá)99%的功效 16) 超高電流驅(qū)動技術(shù) 17) 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO） 5.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器供應(yīng)型號 1)直流總線伺服驅(qū)動器（10 VDC - 800 VDC） G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500 2)交流總線伺服驅(qū)動（30 VAC - 530 VAC） G-Oboe G-Bassoon G-Tuba

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