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Multitank控制系統(tǒng) inteco線性控制系統(tǒng) 非線性控制系統(tǒng)
- 上海葩星信息科技有限公司代理INTECO INTECO Multitank INTECOMultitank系統(tǒng) INTECO Multitank控制系統(tǒng)國內代理。
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實際驗證的先進的線性和非線性控制方法Multitank系統(tǒng)包括一個獨立坦克裝上排水閥的數(shù)量。兩個坦克有不同的截面。這些系統(tǒng)引入的非線性。變速泵是用來填補上坦克。液體流出的坦克由于重力的作用。作為流電阻罐閥門。控制閥門的面積比是用于不同的流出的特點。每個坦克配有液位傳感器??刂频目傮w目標是達到并穩(wěn)定在坦克的水平,通過調整泵的運行和/或閥門設置。水平范圍從PID自適應和模糊邏輯控制的戰(zhàn)略,這種控制就可以解決問題。Multitank系統(tǒng)的設計與外部的基于PC的數(shù)字控制器。計算機通信與一個專用的I / O板和電源接口的液位傳感器,閥門和泵。在MATLAB / Simulink RTW/ RTWT環(huán)境的實時軟件控制I / O板。一個專用控制器和Simulink模型庫的支持Multitank系統(tǒng)。
1) 硬件
1.1)有機玻璃的3輛坦克
控制閥2
3個手動閥
泵變流量,由12伏直流電動機驅動
3級傳感器,壓阻
接口和電源裝置
RT - DAC的I / O內部的PCI或外部USB板(PWM控制和編碼器的邏輯是存儲在一個XILINX的芯片)
尺寸:350x550x1750毫米
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