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阿爾泰科技成都辦事處

檢測(cè)認(rèn)證人脈交流通訊錄

PC104總線2軸伺服步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡 ART1010

  • 這真不是您需要的產(chǎn)品?
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    • 獨(dú)立兩軸驅(qū)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出??膳cARM8019、ARM8060組成獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備 獨(dú)立兩軸驅(qū)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出。非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng),S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)等,2軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),圓弧插補(bǔ),2軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號(hào)濾波??梢詫?shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),可以接受來(lái)自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)。具有定時(shí)監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各4路 ART1010是PC104總線兩軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個(gè)數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求。可對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫(kù)函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)接口;以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。 特點(diǎn) ? PC104總線接口 ? 2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每軸可獨(dú)立控制,互不影響 ? 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% ? 脈沖輸出速度最高可達(dá)到 4 MHz ? 可選擇脈沖輸出模式: CP/DIR, CW/CCW ? 非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng) ? 梯形與S曲線速度輪廓 ? 2軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ) ? 固定線速度控制 ? 多軸同步啟動(dòng)/停止 ? 可編程控制加速與減速時(shí)間 ? 在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度 ? 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中) ? 每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位 ? 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào),如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等 ? 32位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器 ? 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC或DC伺服電機(jī)相連接 ? 所有數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有2500Vrms隔離 規(guī)格 ? 控制軸 2軸 ? CPU數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度 16位 一、插補(bǔ)功能 ? 2軸直線插補(bǔ) z 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607~+8,388,607 z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS z 插補(bǔ)位置精度 ±0.5LSB以下(在全插補(bǔ)范圍內(nèi)) ? 圓弧插補(bǔ) z 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607~+8,388,607 z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS z 插補(bǔ)位置精度 ±1LSB以下(在全插補(bǔ)范圍內(nèi)) ? 2軸位模式插補(bǔ) z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS(但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間) ? 其他插補(bǔ)功能 z 線速常數(shù) z 連續(xù)插補(bǔ) z 步進(jìn)插補(bǔ) 二、各軸通用規(guī)格 ? 驅(qū)動(dòng)輸出脈沖(CLK=16MHz時(shí)) z 輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS z 輸出速度精密度 ±0.1%以下(對(duì)設(shè)定數(shù)值) z 速度倍率 1~500 z S曲線加速度變化率 954 ~ 625×106PPS/SEC2 z 加/減速度 125 ~ 1×106PPS/SEC z 初始速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時(shí)候) 500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時(shí)候) z 驅(qū)動(dòng)速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時(shí)候) 500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時(shí)候) z 輸出脈沖數(shù) 0 ~ 268,435,455 (定量驅(qū)動(dòng)) z 速度曲線 定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅(qū)動(dòng) z 定量驅(qū)動(dòng)的減速模式 自動(dòng)減速(非對(duì)稱臺(tái)行驅(qū)動(dòng)時(shí),也可以)/手動(dòng)減速 z 可以在驅(qū)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動(dòng)速度 z 可以選擇獨(dú)立2脈沖/1脈沖方向方式 ? 編碼器輸入脈沖 z 可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入 ? 位置計(jì)數(shù)器 z 邏輯位置計(jì)數(shù)器(輸出脈沖用)計(jì)數(shù)范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647 z 實(shí)位計(jì)數(shù)器(輸入脈沖用)計(jì)數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647 z 可以一直寫入讀出 ? 比較寄存器 z COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647 z COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647 z 把和位置計(jì)數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中 z 可以作為軟件限位 ? 根據(jù)外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)操作 z 根據(jù)EXPP、EXPM信號(hào),可以運(yùn)行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動(dòng) ? 外部減速停止/立即停止信號(hào) z STOP0~2每一個(gè)軸3個(gè)外部停止信號(hào) z 任何信號(hào)都可以選擇有效無(wú)效,可以作為通用輸入使用 ? 伺服馬達(dá)輸入信號(hào) z ALARM(警報(bào)),INPOS(定位完畢) z 任何信號(hào)都可以選擇有效/無(wú)效 ? 通用輸出/輸入信號(hào) z IN0~1 每一個(gè)軸2個(gè) z OUT0~1 每一個(gè)軸2個(gè) ? 超越限制信號(hào)輸入 z +方向,-方向每軸一個(gè) z 有效時(shí),可選立即停止/減速停止 ? 緊急停止信號(hào)輸入 z 全軸只有一個(gè)EMGN,在低電平時(shí)立即停止全軸的驅(qū)動(dòng)脈沖 ? 電氣特性 z 工作溫度: 0 ~ +50℃ z 電源: 24V(外接) z 時(shí)鐘: 16.000MHz 第四節(jié)、板卡外形尺寸 90mm(長(zhǎng)) * 96mm(寬)*18mm(高) 97mm(長(zhǎng)) * 96mm(寬)*18mm(高)(包含端子) 第五節(jié)、產(chǎn)品安裝核對(duì)表 打開(kāi)ART1010板卡包裝后,你將會(huì)發(fā)現(xiàn)如下物品: 1、 ART1010板卡一個(gè) 2、 ART軟件光盤一張,該光盤包括如下內(nèi)容 : a) 本公司所有產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)程序,用戶可在PC104目錄下找到ART1010驅(qū)動(dòng)程序; b) 用戶手冊(cè)(pdf格式電子文檔)

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